1024 小鹏汽车技术分享日:「自研」成为最大亮点

是时候展示真正的实力了

10 月 24 日是中国程序员日,这对于一直举着智能大旗的小鹏汽车来说,有着很重要的意义,所以在这天,小鹏汽车在中国最高学府之一清华大学举办了「智能技术分享日」,向我们阐述它对智能汽车的理解。

在小鹏汽车看来,智能化无疑是下一个汽车变革的核心动力。车厂要从头开始构思汽车本身,智能化要由软件、硬件、网络、运营、服务共同支撑,从而发展自动驾驶、AI 交互、整车 OTA、数据运营等能力。这些是决定智能汽车是否能随着用户需求进化,不断迭代的前提。

除了对整个行业的判断,活动当天,小鹏汽车负责智能联网的副总裁纪宇和负责自动驾驶的副总裁吴新宙还聊了聊其在自主研发、进化路径、产品技术架构、量产自动驾驶辅助系统、自研 AI 视觉解决方案、智能网联场景应用等多个领域的差异。

同时,小鹏汽车还宣布,XPILOT 4.0 的智能硬件以及多项智能功能将在明年第二季度上市的小鹏 P7 上率先落地。

总体听下来,我能感觉这次活动的重点是「自研」。下面我们来看看它在自动驾驶和网联应用两方面都下了什么功夫:

自动驾驶

聊技术,就绕不过人才。

小鹏汽车自动驾驶团队在北京、上海、广州、硅谷与圣地亚哥建立了 300 余人团队,其中不少来自高通、特斯拉、谷歌、Magic Leap、英伟达、三星、华为、微软、英特尔、Momenta、Drive.ai 等科技公司或自动驾驶公司。

目前,小鹏汽车拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力,而且已经建立了车端、云端的数据处理分析能力,可以实现基于实际数据的算法快速迭代,通过 OTA 给用户不断增强的自动驾驶能力。

同时,小鹏汽车的 ADAS L2 架构采用自动驾驶架构方案,它拥有「中央计算平台」,模块更加完整,系统具备升级和扩展能力,可以通过 OTA 实现数据能力、地图能力、升级扩展能力的升级。这一优势,是完全区别于传统 ADAS L2 独立运作的架构。

另外,智能功能已经延展到了座舱内。小鹏汽车通过算法自研,face ID(支持多账号识别)和 DMS 系统(基于视觉方案的疲劳分神预警系统、驾驶员健康系统)已经量产落地。

值得一提的是:「座舱内的视觉系统」与「车外环境感知功能」是融合的,可以基于自研的 AI 视觉解决方案与驾驶员、乘客及车内外环境形成闭环交互。

最后有一点很重要,小鹏汽车一直在针对中国道路环境研发适合本土路况的解决方案,比如自动泊车这个功能一直是特斯拉所忽略的,而小鹏汽车的这个功能却一直是个亮点。

目前,小鹏 G3 已于年内拥有 XPILOT 2.5 自动驾驶辅助能力,未来,拥有高速自动驾驶及 360 度感知系统的 XPILOT 3.0 将在 2020 年于小鹏 P7 实现量产。而在 2021 年,XPILOT 3.5 将具备自主变道能力的高速自动驾驶及停车场自主泊车能力,2023 年的 XPILOT 4.0 将拥有面向城市路况的自动辅助驾驶功能。

下面这个图是小鹏自动驾驶研发的时间计划表:

智能网联应用

在智能网联应用方面,小鹏汽车将和小米和阿里巴巴进行合作。

和小米的合作主要体现在智能设备上。比如小米手机基于 NFC 近场通信技术,可以实现手机车钥匙功能,手机贴近车身就能开门。未来,小米的其他穿戴设备也将支持此功能,这些功能在 P7 上即将实现。

同时,小鹏汽车还推出了数字车钥匙,钥匙符合 IFAA 金融级别标准,可以实现钥匙分享、遥控车辆、遥控泊车。而且通过蓝牙技术原理,所有安装有支付宝的手机均可支持此功能,即使在地下车库,无网环境也可正常使用。

和阿里巴巴的合作,主要体现在两方面:1. 车主服务生态(交通出行、生活服务、休闲娱乐、内容资讯等)。2. 小程序。从内容到形式上,串联整合更多的轻量化服务,来丰富小鹏汽车的服务生态。

下面是小鹏汽车智能网联应用更迭的时间规划表:

集光环于一身的小鹏 P7

在今年 4 月的上海车展上,小鹏 P7 正式发布。同时,何小鹏表示 P7 将搭载 XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统。

今天我们看到了关于这款车更多的信息:

比如加入更多的智能网联应用,圈揽小米和阿里巴巴更多的生态;集中了小鹏汽车迄今为止最完善的驾驶辅助功能——它是国内首个搭载 Xavier 计算平台的自动驾驶量产方案,拥有两套具备 360°感知能力的环车身摄像头系统,高分辨率雷达,以及高精度的综合定位精度硬件模块。

而且,P7 的这套硬件具有较大的软件延展空间,它可以支持 P7 从 XPILOT 3.0 升级到 XPILOT 4.0。

总结

听完小鹏汽车在智能网联应用和自动驾驶的产品落地规划,我能感受到,小鹏要开始展示它的「自研」能力了。这一点在自动驾驶方面表现的最为明显。

目前,小鹏汽车具备 L2 级的驾驶辅助功能,这是一套独立的系统, 与之平行的「自动泊车」功能,运行的则是另一套系统。 而在 P7 时代,小鹏汽车采用的是英伟达的 Xavier 芯片,软件方面 L3 以内的全部功能(包括自动泊车)都需要小鹏汽车完全自研,也就是说未来这套系统要集中完成更多功能。

而且这个芯片不只是负责驾驶辅助,它还要同时处理座舱内 face ID 和 DMS 的所有数据。这些数据将与车外环境数据相融合,共同作用于驾驶决策。而这样的系统模式,目前只有特斯拉已经落地了。如果 P7 能够实现,它将是第二个。

如此,就能看到小鹏汽车需要做多少自研的工作,同时还要处理非常复杂的成本问题,以及和供应商如何谈判。风险的背后是巨大的利益,如果 OEM 不再只做供应商的集成工作,自研将形成强大的溢价空间和技术壁垒。

不过,目前只是从理论上看到规划,具体成果如何还要看 P7 正式出来以后才能判断。

总而言之,这次技术分享日,我们不仅看到了小鹏汽车已经实现的功能,更能看出小鹏在「技术」路线上深耕的决心。虽然未来将面临很大困难,但是能坚持自研,直面风险,这样的决心也让我觉得这是一家值得尊敬的公司。

另外,在 10 月 24 日程序员日当天,已经订好机票的何小鹏本人并没有到场,原因是在这一天,小小鹏诞生了。希望未来我们能够看到小鹏汽车更多的成长。

作者:Bernice

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